作品詳情
基于Arduino的PID線路跟隨機(jī)器人是一種利用比例積分微分控制算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)路徑跟蹤的機(jī)器人技術(shù)。該機(jī)器人通過讀取傳感器反饋的實(shí)際位置信息，與預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)對比，并根據(jù)偏差值進(jìn)行快速調(diào)整，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確沿著預(yù)設(shè)線路移動(dòng)。其核心技術(shù)包括PID控制算法的優(yōu)化、傳感器精準(zhǔn)定位、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制等，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、智能物流等領(lǐng)域。
