作品詳情
集成了驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速機等一體化的機械結(jié)構(gòu)，其中包括驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)，對agv可單獨的轉(zhuǎn)向控制和驅(qū)動控制，相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高，適配性強，可快速部署AGV、移動式機器人等
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